Это всё – один-единственный корень со всякими чередованиями. Если я когда-нибудь додумаюсь до его происхождения, то это будет лишь одна статья в моём словаре, ибо для меня главное корень, а не многообразие однокоренных. Зрю в корень. Но пока ничего не приходит в голову.
ПЕНЬ, ПНИ – то, обо что запинаются; то, что пинают ногами. Из более древнего pinis.
РАСПИНАТЬ (затруднять движения, особенно, если это на кресте); ПИНАТЬ, ЗАПИНКА, ЗАПИНАТЬСЯ – в любом случае – это идея препятствия и затруднения.
РАСПЯТЬ – чередование с РАСПИНАТЬ из более древнего orspinti.
ЗАПОНКА, ПРЕПОНЫ.